5月8日上午10:00,新西兰奥克兰理工大学机械工程系黄楼林副教授在工程训练中心二楼会议室作了一场题为《机器人建模与控制的简约性与复杂性研究》报告。黄教授的研究领域包括机器人、机电一体化的动力学分析与控制,其开发的路面纹理深度自动监测系统已在新西兰和澳大利亚得到广泛应用,其研制的足球机器人在国际比赛中多次获奖。本次学术报告由机电工程学院和信息工程学院联合举办。我院邓朝晖教授、欧阳普仁教授、康辉民副教授等老师和部分研究生出席了本次会议。
报告初始,黄教授对新西兰进行了介绍,介绍了新西兰工业技术公司的特点,说明新西兰不仅只是农业出色,科技发展也有出彩点,并且能够把工程技术运用到农业中,例如自动化农场,机器人视觉分拣水果。科学技术的运用在很大程度上提高了生产效率。通过黄教授的生动介绍,我们对新西兰有了更深的了解。之后,黄教授点出在建模和控制方面易进入的误区并深入分析原因,说明建模和控制时不能够走极端,机器人的建模和控制不是越复杂就越显得“高大上”,而是要具有一定的实用性。黄教授的报告思路清晰,逻辑性强,富有节奏,举例形象。
最后,黄教授的学术报告在师生们的掌声中圆满结束,本次学术报告给我们留下了深刻的印象,让我们受益匪浅。