题目：Fully Actuated System Approach and Data Driven Control

主讲人：段广仁 院士

时间：2023年5月13日（星期六）上午8:30

地点：盘龙山庄 1号厅

个人简介：中国科学院院士，IEEE Fellow，IET Fellow，国家杰青，长江学者。1991年破格晋升哈尔滨工业大学教授，现为南方科技大学电子与电气工程系讲席教授（负责筹建南方科技大学控制科学与工程学科和控制工程技术研究院）、哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心名誉主任、教育部长江学者创新团队项目负责人、国家自然科学基金委创新群体项目负责人、国家某重大专项基础研究领域“十二五规划”重大合同项目负责人、国家自然科学基金委重大项目和基础科学中心项目负责人、中国青年科技奖获得者和全国优秀科技工作者。现（曾）国务院学科评议组控制科学与工程学科召集人、国家863计划航空航天领域专家组成员、教育部科技委信息学部第5、6和8届委员、中国自动化学会常务理事与控制理论专业委员会副主任、中国人工智能学会智能空天系统专业委员会副主任等职。获得国家自然科学二等奖两项（第一名），发表SCI论文340余篇，出版英文著作3部、译著1部，一部中文著作获得两项国家级奖励；培养全国百篇优秀博士学位论文获得者2人、博士生59人、硕士生65人，已有学生成长为国家优秀青年科学基金获得者、IEEE Fellow、长江学者、国家杰出青年基金获得者和中国工程院院士。

报告简介：Inspired by the practical mechanical fully actuated systems, the fully actuated system (FAS) approach,which is parallel to the well-known state-space one, has been recently proposed for general dynamicalcontrol system analysis and designs.  The state-space models are convenient for obtaining the state vectors(state responses or estimates), but not the control vectors, while the FAS models are those from which thecontrol vectors can be explicitly solved out, and thus can best perform the control.  The FAS approach hasfound its great power in dealing with control of complicated nonlinear dynamical systems, including thetime-varying nonlinear systems with time-varying delays, constrained systems and complex nonholonomicsystems.  In this talk, the backgrounds and the development of the FAS approach are briefly outlined, andapplications of FAS approach in data driven control are also discussed.